隆美爾不給英軍以喘息機會，乘英軍立足未穩，又于４月２日攻占了阿吉達比亞。他不顧意大利最高統帥部的阻止，繼續前進，經過艱苦戰斗攻陷了梅希里，使整個巴爾賽高原落入軸心國軍隊之手。英軍只剩下了一支被圍困在托布魯克的部隊。隆美爾的進攻使英軍損失慘重，曾指揮英軍大敗意軍的奧康諾將軍也成了德軍的俘虜。不久，英國向北非大舉增兵。

　　１９４１年１１月，擁有１０萬兵員和７５０多輛坦克的英國第八集團軍，在名將奧金萊克的指揮下，發動了代號為“十字軍”的攻勢，隆美爾以３個德國師、兩個意大利軍和３２０輛坦克對陣。由于實力處于明顯劣勢，德軍退出昔蘭尼加。１９４２年１月，隆美爾得到１５０輛坦克的補充。２０日，隆美爾獲櫟樹葉雙劍勛章，升任非洲軍團司令。不久，他守回了昔蘭尼加，由此被提升為上將。５月下旬，隆美爾又一次向英軍發起攻擊，經過一場血戰，擊潰了英團第８集團軍，并向埃及方向挺進。６月１９日，他調轉頭來以３個裝甲師和一個摩托化師向托布魯克要塞進攻，１４小時后將其攻克，俘獲英軍３萬多人。兩天以后，隆美爾被授予元帥軍銜。

　　到１９４２年下半年，由于多方面的原因，北非戰局開始向不利于法西斯德國的方面轉化。１０月２３日，英國名將蒙哥馬利率第８集團軍向德軍發起攻勢。希特勒立即將正在休養的隆美爾重新派往非州，但已無力扭轉戰局。

　　１９４３年３月３１日，希特勒把隆美爾召回最高統帥部，授予他棟樹葉鉆石勛章，命他免職療養。１９４３年８月，希特勒又起用隆美爾，任命他為駐意大利北部集團軍司令。

　　１９４３年１２月。又任命他為駐法國的B集團軍群司令，并負責沿海要塞工事的構筑。１９４４年６月６日，盟軍在諾曼底登陸。７月１７日，隆美爾乘車視察前線返回途中遭美國飛機襲擊，他被摔出車外而負重傷。７月２０日，暗殺希特勒的行動失敗后，他被指控為謀殺希特勒的同案犯。１０月１４日，希特勒派人送毒藥給隆美爾，并傳達了希特勒的允諾：如果服毒自盡，將對他的叛逆罪嚴加保密，并為他舉行國葬，其親屬可領取陸軍元帥的全部撫恤金。否則，將受法庭審判。

　　隆美爾選擇了前者。希特勒果然下令為隆美爾舉行國葬，陸軍元老倫德施泰特元帥致悼詞，希特勒為其送葬。此時此刻，希特勒還在利用隆美爾的聲譽為其搖搖欲墜的第三帝國效勞。雖然隆美爾至死都在為第三帝國效勞，但他仍不失為一位戰績顯赫的傳奇式人物。

　　在西方軍界，有人稱他為“戰爭動物”，稱他指揮的裝甲師為“魔鬼師”，英國人送給他“沙漠之狐”的美譽，有人甚至稱他為“二十世紀的漢尼拔”。這些顯然都是對于他出類拔粹的軍事造詣和戰術天才的肯定。